Toyota создала человекоподобного робота
Toyota создала человекоподобного робота, имитирующего движения рук и ног пользователя
В основе работы гуманоида третьего поколения лежит новая система дистанционного маневрирования.
Компания Toyota представила человекоподобного робота третьего поколения T-HR3. Гуманоида разработало подразделение компании Partner Robot Division. В основе работы робота лежит новая система дистанционного маневрирования, которая позволяет T-HR3 имитировать движения пользователя.
Роботом управляют с помощью системы Master Maneuvering System. Она включает в себя головной дисплей (шлем виртуальной реальности HTC Vive), «перчатку данных» и сервоприводы крутящего момента, которые позволяют оператору «мгновенно манипулировать» роботом, точно отображая движения и силу жестов. Технология предотвращения помех, встроенная в T-HR3, работает автоматически, защищая робота от сбоев.
Первое время 74-килограммовый робот будет использоваться как тестовая платформа. В будущем Toyota планирует решать задачи по строительству домов, поиску пострадавших в стихийных бедствиях и освоению космоса с помощью подобных гуманоидов.
Члены команды Partner Robot намерены использовать технологию T-HR3 для разработки дружественных и полезных роботов, которые сосуществуют с людьми и помогают им в их повседневной жизни. Заглядывая вперёд, можно сказать, что основные технологии, разработанные для этой платформы, помогут продвинуть будущее разработки роботов для обеспечения большей мобильности для людей.
Акифуми Тамаоки (Akifumi Tamaoki)
генеральный менеджер Partner Robot Division
T-HR3 будет представлен на предстоящей Международной выставке роботов, которая пройдёт с 29 ноября по 2 декабря в Токио.
ссылка на видео